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杨伟斌也提出，目前，L2级智能驾驶技术已实现上车，但L3级技术还存在争议，包括系统不能应对时需要驾驶员接管，衔接上存在安全隐患。而L4级的自动驾驶技术在拥挤、施工、两轮车较多等路况下还有挑战，还需要百万甚至千万公里验证。

方案明确提出，到2030年实现新增粮食产能千亿斤以上，全国粮食综合生产能力进一步增强；在严格保护耕地的基础上，粮食播种面积稳定在17.5亿亩左右，其中，谷物面积14.5亿亩左右；粮食单产水平达到每亩420公斤左右。

彭腾的科技成果有数十项，此前成果转化堵点多。转变得益于四川省深入推进职务科技成果权属改革。扩大科研单位职务科技成果转让、许可或作价投资等处置自主权，完善职务科技成果市场化转化机制……一系列举措给科技成果转化“松绑”，越来越多的科研人员得以拥抱市场。

到1956年底，新中国基本完成了“三大改造”的任务，标志着社会主义公有制在国民经济中占主导地位，社会主义制度从此在中国基本建立起来。在少数民族地区，社会改革始终秉持毛泽东主席提出的“慎重缓进”原则，条件不成熟，不进行改革；一个条件成熟了，其他条件不成熟，也不进行重大的改革。在这种思路下，四川、青海、甘肃、云南等有藏族聚居的少数民族地区逐步推进社会改革，并于1958年基本完成，最广大人民翻身得解放，最终实现了当家作主的权利，社会经济也迅速得到发展。

一是恒大地产披露的2019年、2020年年度报告存在虚假记载，恒大地产通过提前确认收入方式财务造假，导致2019年恒大地产虚增收入2139.89亿元，占当期营业收入的50.14%，对应虚增成本1732.67亿元，虚增利润407.22亿元，占当期利润总额的63.31%；2020年恒大地产虚增收入3501.57亿元，占当期营业收入的78.54%，对应虚增成本2988.68亿元，虚增利润512.89亿元，占当期利润总额的86.88%。